Поиск по сайту
Н А В И Г А Ц И Я
Вакансии
Менеджеры по продаже:
1. Механических компонентов.
2. Систем управления
Возраст от 25 лет, опыт работы в сфере продаж, базовые знания о предмете продаж, активное расширение рынка сбыта поставляемой продукции, работа с существующими клиентами, сопровождение сделок. Заработная плата от 20 000 рублей.
ПОЛЕЗНЫЕ ССЫЛКИ
Главная -
Электропривод -
Синхронные сервоприводы Metronix
20.04.2024
Синхронные сервоприводы Metronix
Синхронные сервоприводы Metronix – базовый продукт для системных решений в области промышленной автоматизации, предлагаемых компанией Metronix Co., Ltd (Южная Корея) под торговой маркой Any Pack.
Сервоприводы Metronix в зависимости от предназначения выпускаются в трех версиях: VS, VP, VK.
Серия VS – стандартная общепромышленная, реализует управление по скорости, моменту (±10 В) и положению (step/dir).
Преобразователи частоты серии VS могут работать в следующих режимах:
- Управление позицией при использовании внешнего контроллера, задающего последовательность импульсов.
Управление скоростью по аналоговому входу или дискретным входам.- Управление моментом по аналоговому входу в режиме ограничения максимального момента.
- Управление скоростью/позицией.
- Управление скоростью/моментом.
- Управление позицией/моментом.
Для связи преобразователя частоты VS и персонального (промышленного) компьютера используется встроенный СОМ-порт. При необходимости через конвертор RS232/RS485 преобразователи частоты можно объединить в сеть.
Специальная серия VP предназначена для выполнения специальных задач:
- Линейно-координатное позиционирование с возможностью выбора до 64 позиций шестью дискретными входами (VP1). Типичная сфера применения – обеспечение линейного перемещения в системах с трансмиссией на ШВП.
- Угловое позиционирование с возможностью выбора до 32 позиций пятью дискретными входами (VP2). Типичная сфера применения – поворотные столы, роторные конвейерные линии, устройства автоматической смены инструмента и т. п.
- Позиционирование с использованием подачи дотягивания (VP3). Типичная сфера применения – упаковочные машины, всевозможные виды подающих устройств с позиционированием как по сигналу с энкодера на валу двигателя, так и по по метке внешнего дискретного датчика.
- Программируемое пошаговое позиционирование с возможностью выбора до 8 программ тремя дискретными входами (VP5). Каждая программа может иметь до 100 шагов (позиций), сохраняемых в памяти преобразователя частоты.
Серия VK – однофазная версия ПЧ, работает только под управлением контроллера движения (сигнал step/dir).
Общие характеристики сервоприводов Metronix
Внимание! Частотный преобразователь Metronix серий VS и VP работают от питающего напряжения ~ 3-х-фазного 220 В. При подключении к 3-х-фазной сети 380 В используйте 3-х-фазный понижающий трансформатор 380/220В. Частотные преобразователи Metronix серии VK работают от питающего напряжения ~ 1-фазного 220 В.
| Диапазон мощностей | от 0,03 до 11 кВт |
| Питающее напряжение(3-фазный ток) | 200-230 В (+10/-15%), 50 Гц |
| Диапазон рабочих температур | от 0 до +50 °С |
| Класс защиты | IP 55; IP 65 |
| Допустимая влажность | <90% |
| Диапазон регулирования скорости | 10000 об/мин |
| Допустимая перегрузка по моменту | 3 х Мн |
| Неравномерность частоты вращения при температуре от 10 до 25 °C | <±0,1% |
Основные преимущества приводов Metronix
- Встроенный комплект рекуператора, позволяющий возвращать энергию в сеть, и встроенный ключ сброса энергии при динамических торможениях.
- Тестовый режим работы преобразователей частоты.
- Функции устранения вибраций при вращении двигателя и его останове позволяют исключить работу преобразователя частоты в колебательном режиме как при наладке, так и в эксплуатации.
- Возможность использования как относительных, так и абсолютных инкрементальных датчиков положения.
- Выбор режима работы системы управления – управление по скорости или по моменту.
- Наличие расширенного пакета программного обеспечения позволяет легко и быстро менять функции преобразователя частоты и решать на его базе различные технические задачи (в т. ч. по реализации управления приводами подачи).
- Наличие в линейке продукции Metronix двигателей с полым валом позволяет исключить из кинематической схемы промежуточное устройство – соединительную муфту.
- Программируемые выходы позволяют строить системы с высокой степенью защиты от различных нештатных ситуаций и с максимальной информативностью для оператора.
Функции, используемые при управлении скоростью
- Автоподстройка коэффициентов пропорциональной и интегральной составляющей регулятора скорости при изменяющихся моментах инерции.
- Свободно программируемый ПИ регулятора скорости позволяет использовать отдельно как П, так и И составляющую и легко адаптировать преобразователь частоты к конкретным условия применения.
- Использование как аналоговой уставки, так и цифрового задания различных скоростей (до 7) с помощью дискретного переключателя.
- Устранение ползучей скорости привода с помощью уменьшения чувствительности системы к флуктуациям токов.
- Удобное формирование механических характеристик привода при переменных режимах работы, задание времени разгона и торможения, формирование S-образных кривых.
- Уставка задания скорости как с цифрового, так и с аналогового источника уставки.
- Функция задания реверса исходя из значения аналоговой уставки и с помощью логических сигналов.
- Входной ЦАП 12 бит.
Функции, используемые при управлении моментом
- Ограничение момента для адаптации динамических выбросов момента к реальным условиям функционирования машины (механизма).
- Момент удержания скорости в нуле равен моменту сопротивления.
- Задание уставки на момент в аналоговом формате.
- Исключение резонансной частоты исполнительного органа из полосы пропускания контура управления моментом привода.
Функции, используемые при управлении позицией
- Встроенный модуль ограничения перемещений исполнительного механизма позволяет строить безопасные системы позиционирования без датчиков ограничения.
- Функция выбора люфта позволяет учитывать реальные зазоры при построении систем позиционирования без реализации этой функции в системах контроля верхнего уровня, что значительно упрощает структуру программы контроллера, задающего уставку на позицию.
- Реализация процесса позиционирования с применением подачи дотягивания.
- Встроенный модуль поиска нулевой метки датчика позиции.
- Точность позиционирования определяется типом датчика обратной связи.
Технические характеристики сервоприводов Metronix серии VS
| Модель APD-VS | R5 | 01 | 02 | 04 | 05 | 10 | 15 | 20 | 35 | 50 | 75 | 110 | |
| Питающее напряжение* | 3 x 200–230 В (+10/-15%), 50/60 Гц | ||||||||||||
| Параметры двигателей | Uном, В | 3 фазы, ШИМ | |||||||||||
| Iном, А | 1,2 | 1,65 | 1,65 | 3,2 | 4,3 | 6,4 | 11 | 16 | 21 | 32 | 38 | 50 | |
| Iмакс, А | 3,6 | 4,95 | 4,95 | 9,6 | 12,9 | 19,2 | 33 | 48 | 63 | 96 | 102 | 125 | |
| датчик положения |
Стандартный | Инкрементальный 5 В, 2000–10000 имп/об | |||||||||||
| Опциональный | Абсолютный 11/13 бит | ||||||||||||
| Режим управления скоростью | Функция управления | Диапазон регулирования Dω=10000 Максимальная частота f=400 Гц |
|||||||||||
| Команды на скорость | Аналоговая уставка ±10 В, цифровая уставка (7 скоростей) | ||||||||||||
| Время разгона/торможения, мсек | Линейная, S-образная механическая характеристика, 0–106 | ||||||||||||
| Режим управления позицией | Входная частота импульсов, кГц | 500 | |||||||||||
| Описание импульсов | A+B сдвинутые по фазе; вперед + назад импульс; направление + импульс | ||||||||||||
| Электронное редуцирование | 4 скорости, выбираемые дискретно, от 1/50 до 50 | ||||||||||||
| Точность поддержания скорости | <±0,01% (при нагрузке 0–100%); <±0,1% (при t°=25 ±10 °C) | ||||||||||||
| Режим управления моментом | Аналоговая уставка на момент, U=±10 В, отклонение от линейной зависимости <4% | ||||||||||||
| Торможение | Рекуперативное, динамическое | ||||||||||||
| Условия окружающей среды | Диапазон рабочей температуры, °C | от 0 до +50 | |||||||||||
| Температура хранения, °C | от -20 до +80 | ||||||||||||
| Относительная влажность, % | <90 | ||||||||||||
Технические характеристики сервоприводов Metronix серии VP
| Модель APD-VP | R5 | 01 | 02 | 04 | 05 | 10 | 15 | 20 | 35 | 50 | 75 | 110 | |
| Питающее напряжение* | 3 x 200–230 В (+10/-15%), 50/60 Гц | ||||||||||||
| Параметры двигателей |
Uном, В | 3 фазы, ШИМ | |||||||||||
| Iном, А | 1,2 | 1,65 | 1,65 | 3,2 | 4,3 | 6,4 | 11 | 16 | 21 | 32 | 38 | 50 | |
| Iмакс, А | 3,6 | 4,95 | 4,95 | 9,6 | 12,9 | 19,2 | 33 | 48 | 63 | 96 | 102 | 125 | |
| Датчик положения | Стандартный | Инкрементальный 5 В, 2000–10000 имп/об | |||||||||||
| Опциональный | Абсолютный 11/13 бит | ||||||||||||
| Установка позиционирования координат | Установка 64 точек макс. через входные клеммы. Установка 6 позиций, 2 цифровые установки скорости | ||||||||||||
| Расширение входов/выходов | Контакты входа/выхода | Входы – 20 точек; выходы – 9 точек | |||||||||||
| Описание импульсов | A+B сдвинутые по фазе; вперед + назад импульс; направление + импульс | ||||||||||||
| Аналоговые входы | Максимально 4 канала, U=±10 В | ||||||||||||
| Аналоговые выходы | Максимально 2 канала; U=0..5 В | ||||||||||||
| Выходы энкодера | А, В, N каналы с напряжением 5 В; возможность деления частоты импульсов – от 1:1 до 1:16 | ||||||||||||
| Торможение | Рекуперативное, динамическое | ||||||||||||
| Условия окружающей среды | Диапазон рабочей температуры, °С | от 0 до +50 | |||||||||||
| Температура хранения, °С |
от -20 до +80 | ||||||||||||
| Относительная влажность, % |
<90 | ||||||||||||
Описание серводвигателей Metronix (скачать)
Описание сервоприводов Metronix (скачать)
20.04.2024