Поиск по сайту
Н А В И Г А Ц И Я
Вакансии
Менеджеры по продаже:
1. Механических компонентов.
2. Систем управления
Возраст от 25 лет, опыт работы в сфере продаж, базовые знания о предмете продаж, активное расширение рынка сбыта поставляемой продукции, работа с существующими клиентами, сопровождение сделок. Заработная плата от 20 000 рублей.
ПОЛЕЗНЫЕ ССЫЛКИ
Интегрированный сервопривод СПШ
Общие сведения
СПШ – это высокопроизводительный сервопривод на основе шагового двигателя с векторным управлением по скорости и моменту. Данный сервопривод предназначен для максимально широкого применения в машиностроении и других отраслях.
СПШ превосходит большинство иностранных аналогов по техническим характеристикам и функциональным возможностям. При этом он выгодно отличается от них по цене. Российских аналогов сервопривод СПШ не имеет.
Производство сервоприводов данного семейства на территории России обеспечивает максимально короткие сроки поставки и удобное гарантийное и сервисное обслуживание.
Интегрированный сервопривод СПШ объединяет в одном компактном корпусе все необходимое для обеспечения управления движением ротора шагового двигателя в различных режимах работы.
Гибкая система настройки и встроенный контроллер позволяют использовать сервоприводы в различных областях, а благодаря стандартным фланцам NEMA и компактным размерам СПШ может быть использован и при модернизации оборудования.
Конструктивно сервопривод СПШ можно разделить на следующие основные блоки:
- гибридный шаговый двигатель с габаритами NEMA 23 и 34;
- преобразователь частоты на основе высокопроизводительного DSP процессора;
- блок управления (сервоконтроллер и программируемый логический контроллер в одном корпусе);
- датчик позиции вала мотора.
Преимущества сервопривода СПШ
- бесшаговое (векторное) управление на основе адаптированного для шаговых двигателей алгоритма;
- высокие динамические показатели за счет использования замкнутых контуров регулирования токов в обмотках двигателя;
- использование замкнутых контуров скорости;
- низкая вибрация за счет динамически регулируемого усилия;
- продуманная конструкция и простой монтаж;
- компактные размеры и небольшая масса.
Особенности сервопривода
- реализованы режимы управления угловой позицией, скоростью, моментом;
- в базовой прошивке доступен режим плавного разгона/торможения с исключением двух диапазонов резонансных частот;
- точность позиционирования от 6 угловых минут до 8 угловых секунд;
- встроенный программируемый логический контроллер, дающий пользователю возможность создавать программы движения привода без применения внешних контроллеров;
- возможен режим синхронизации работы группы приводов (до 128 приводов на базе промышленной шины CAN);
- реализован режим работы «master-slave»
- наличие интерфейса Step/Dir для задания позиции вала двигателя;
- аналоговый интерфейс ±10 В для задания скорости двигателя;
- блок управления имеет 2 цифровых выхода, 4 электрически развязанных цифровых входа;
- привод имеет встроенную защиту от короткого замыкания, перегрева, повышенного и пониженного напряжения;
- настройка системы управления СПШ может осуществляться по более чем 50 параметрам, что позволяет оптимизировать рабочие характеристики привода для решения каждой конкретной задачи;
- в сервоприводе реализован режим осциллографа, позволяющий с высоким разрешением анализировать качество переходных процессов в приводе.
Рекомендуемые области применения СПШ
- приводы подачи;
- приводы осей координатных столов и манипуляторов;
- распределенные системы линейного перемещения;
- упаковочное и конвейерное оборудование;
- оборудование для текстильного и пищевого производств;
- полиграфическое оборудование;
- штамповочные автоматы;
- рекламное оборудование;
- фрезерные, фрезерно-гравировальные станки и измерительные манипуляторы;
- приводы машин и механизмов специального назначения;
- лабораторное оборудование.
К настоящему времени на основе СПШ создан ряд стандартных линейных модулей, предназначенных для задач линейного позиционирования.
Режимы работы сервопривода СПШ
Динамический – управляющий сигнал от контроллера верхнего уровня передается через цифровой интерфейс в режиме реального времени. Динамический режим используется в системах, требующих контурного управления (например, в манипуляторах со сложной кинематикой и координатных столах для точного позиционирования).
Аналоговый – управление по скорости сигналом ±10 В. Данный режим позволяет использовать привод для модернизации оборудования с аналоговыми системами управления или для управления вручную (например, с помощью штурвала).
Циклический – выполнение запрограммированных контроллером верхнего уровня и сохраненных в памяти привода циклических операций. В ряде случаев это позволяет исключить внешний контроллер верхнего уровня или СЧПУ. Циклический режим используется, например, на конвейерах и в несложных сборочных операциях.
Сетевой – данный режим позволяет пользователю строить распределённые сервосистемы на основе цифрового интерфейса CAN, реализовывать синхронное или последовательное перемещение нескольких осей. В этом случае также возможно использование режима «master-slave», в котором ведомый привод работает в режиме повторителя положения вала ведущего.
Сервопривод СПШ поддерживает и интерфейс Step/Dir, с помощью которого задается текущее положение вала двигателя.
Программирование работы сервопривода
Специальное программное обеспечение «Мотомастер», поставляемое в комплекте с приводом, позволяет пользователю самостоятельно настроить свыше 50 рабочих параметров, которые сохраняются в энергонезависимую память контроллера привода, а потому не теряются при сбросе (отключении) и восстанавливаются при включении.
Для настройки контуров управления предусмотрен тестовый режим, позволяющий анализировать переходные процессы. Период опроса динамических параметров привода – от 25 мкс.
Существует возможность одновременного съема информации с нескольких приводов, что позволяет анализировать поведение всей системы в целом. С помощью ПО «Мотомастер» любой пользователь может самостоятельно разработать и записать в ПЛК до восьми программ. Причем для упрощения процесса разработки и отладки программы в «Мотомастере» предусмотрен режим пошагового выполнения программы. При включении питания сервопривод может автоматически переходить в режим отработки заданной программы.
Блок питания
В целях наиболее эффективной эксплуатации интегрированного сервопривода СПШ инженеры-разработчики рекомендуют использовать блоки питания серии БП10.
Созданные специально для новых сервоприводов, данные блоки питания полностью учитывают специфику работы новых приводов и формируют стабилизированное напряжение питания 15В для системы управления и силовое нестабилизированное напряжение 80/100В для формирования токов обмоток двигателей.
От одного блока питания может быть запитано до 4 сервоприводов СПШ.
Разработанные блоки питания имеют надежные накопительные конденсаторы большой емкости, тормозные резисторы со схемой управления уровнем напряжением питания (обеспечена возможность подавить противо-ЭДС, вырабатываемую двигателями во время торможения, и улучшает динамические возможности приводов), встроенный сетевой фильтр (снижает уровень помех, генерируемых ШИМ-сигналами управления двигателями), эффективную схему защиты от перегрева и превышения допустимых токов, а также вентилятор, позволяющий увеличить максимальную динамическую и номинальную мощность блока питания.
Технические характеристики сервоприводов
| Артикул | СПШ20-23017 | СПШ20-34080 | СПШ20-34100 |
| Тип двигателя | Гибридный | Гибридный | Гибридный |
| Мощность, Вт | 70 | 250 | 270 |
| Момент удержания, Нм | 1,8 | 8 | 10 |
| Номинальный ток, А | 3 | 6 | 6,5 |
| Напряжение питания блока управления, В | 15 | 15 | 15 |
| Напряжение питания силовой части, В | 24-85 | 48-120 | 48-120 |
| Момент инерции вала ротора, кг · см² | 0,4 | 2,7 | 4 |
| Разрешение энкодера, имп/об | 1000, 2000, 40000 * | ||
| Допустимая эксплуатационная температура окружающей среды, 0С | -20...+50 | ||
| Температура хранения, 0С | -40...+50 | ||
| Исполнение | IP54 | ||
| Типоразмер | NEMA 23 | NEMA 34 | NEMA 34 |
| Масса, кг | 1,9 | 4,4 | 6,4 |
*по запросу возможна установка энкодера с разрешением до 160 000 имп/об
Габаритные размеры
| L1, мм | L2, мм | L3, мм | D1, мм | S1, мм | S2, мм | S3, мм | |
| СПШ20-23017/1000Z | 149 | 144 | 76 | - | - | - | - |
| СПШ20-23017/2000Z | 157 | 152 | 76 | - | - | - | - |
| СПШxx-34080 | 206 | 201 | 118 | 12,70-0,012 | 12,875 | 5 | 25 |
| СПШxx-340100 | 243 | 238 | 155 | 15,8750-0,012 | 12,875 | 5 | 25 |
Полное описание сервопривода СПШ (скачать)
09.12.2024